Kaj je CanSat?
CanSat je projekt Evropske vesoljske agencije (ESA), namenjen dijakom srednjih šol. Cilj je zgraditi funkcionalen mini satelit velikosti pločevinke, ki izvaja znanstvene meritve med spustom iz višine približno 1 km.
Tekmovanje spodbuja mlade k raziskovanju vesoljske tehnologije, elektronike in programiranja. Ekipe morajo zastaviti misijo, zgraditi satelit in analizirati zbrane podatke.
Vesoljska tehnologija
ESA Slovenija
Tekmovanje
Drugačen način pristanka
Naša odprava je zasnovana kot dvostranska misija z uporabo cansata, ki združuje zbiranje atmosferskih podatkov in avtonomno pristajanje na določeno lokacijo.
Primarna misija
Atmosferske meritve
Med spustom BeeSat meri temperaturo in tlak zraka dvakrat v sekundi. Po misiji ekipa zbrane podatke analizira in ustvari višinski profil.
Lokacijske meritve
GPS sprejemnik BN-880 stalno beleži pozicijo, hitrost in nadmorsko višino BeeSata. Podatki omogočajo samostojno navigiranje na vnaprej določeno pristajališče.
Radijska komunikacija
Vsi zbrani podatki se v realnem času prenašajo na zemeljsko postajo preko 433 MHz radijske povezave z modulom APC220.
Sekundarna misija
Avtonomni pristanek brez padala
Po izpustu se CanSat avtonomno spremeni v dron z uporabo Betaflight sistema. Servo mehanizem sproži odpiranje ročic z motorji za popolnoma avtonomni let.
Ciljan pristanek
BeeSat je zasnovan za natančen pristanek na vnaprej določene GPS koordinate. Kombinacija GPS navigacije in flight controllerja omogoča precizen prilet do cilja.
Napredna tehnična zasnova
Modularna arhitektura temelji na kombinaciji ESP32 mikrokontrolerja, PCB-ja izdelanega po meri in flight controllerja za stabilno avtonomno letenje.
Krmilni sistem
Senzorji
Komunikacija
Napajanje
Flight Controller
Speedy Bee 405 V5 z integriranim ESC in povezavami za motorje
3D zasnova
CAD model CanSata z zlozenimi rocicami drona
Programska oprema
CanSat programska oprema
Modularna C++ koda na ESP32 mikrokontrolerju omogoča inicializacijo sistema, neprekinjeno zbiranje senzorskih podatkov, prenos telemetrije in sprožitev avtonomnega letalnega sistema ob zaznavi prostega padanja.
Zemeljska postaja
Java aplikacija z grafičnim vmesnikom (GUI) za sprejem in razčlenjevanje podatkov, prikaz telemetrije v realnem času ter izvoz v CSV format za nadaljnjo analizo.
Potek projekta
Spremljajte napredek našega CanSat projekta od začetne zasnove do končne izvedbe.
Zasnova in načrtovanje
Definicija ciljev misije, izbor komponent in priprava tehničnih načrtov.
Razvoj PCB in mehanske zasnove
3D-tiskanje ohišja iz PLA filamenta, izdelava PCB-ja po meri in integracija komponent.
Testiranje komponent
Preizkus motorjev, flight controllerja, ESP32 in senzorjev za potrditev delovanja.
Integracijski testi
Začetni testni poleti za preverjanje dviga drona, servo mehanizma in stabilnosti poleta.
Avtonomni testi
Daljši avtonomni testi z uporabo GPS koordinat za oceno natančnosti navigacije.
Finalna priprava
Končna optimizacija sistema in priprava na tekmovanje CanSat Slovenija.
V tekuSpoznajte BeeSat ekipo
Skupina navdusenih dijakov z Vegove Ljubljana, ki skupaj gradimo prihodnost vesoljske tehnologije.
Lin Cadez
Vodja ekipe
Gimnazija
Marko Vidic
Programer
Gimnazija
Jakob Slapar
PR
Elektrotehnik
David Vidergar
Elektronik
Elektrotehnik
Jure Grcar
Oblikovalec
Gimnazija
Aljaz Skvarča
Komunikacije
Elektrotehnik
Jurij Fortuna
Mentor
Jaka Kovac
Mentor
Blog
Spremljajte naš napredek in najnovejše novice o projektu BeeSat.
